小鹏智能辅助驾驶安心服务覆盖行车及泊车场景，小鹏提供全场景保障、推出覆盖中国人保、元全平安保险、场景次智太平洋保险、不限中华保险、驾险阳光保险等头部五家保司，小鹏小鹏全车系、推出新老车主均可购买。元全

2025年4月28日，场景次智小鹏汽车官微发布消息称，不限小鹏智能辅助驾驶安心服务正式上线，驾险给用户更多一份安心与保障。小鹏小鹏智能辅助驾驶安心服务仅售239元，推出至高补偿100万元，元全具有四大优势：覆盖场景全、保险公司广、赔付不限次、全车系可享。

宣传海报显示，小鹏智能辅助驾驶安心服务覆盖行车及泊车场景，提供全场景保障、覆盖中国人保、平安保险、太平洋保险、中华保险、阳光保险等头部五家保司，小鹏全车系、新老车主均可购买。

近期，智驾安全事故频发，如小米SU7高速碰撞起火致3人遇难等，引发公众对智驾的信任危机。同时，工信部加强监管，严禁车企夸大宣传智驾功能。在此背景下，小鹏主动推出智能辅助驾驶安心服务，旨在提升用户对智驾的信心，以保险形式为智驾安全兜底，降低用户使用智驾功能的顾虑 。