人形机器人与人类携手挑战半程马拉松，支赛这充满未来感的队逐场景，正从想象走向现实。鹿全4月9日，球首器人在北京智慧电竞中心，个人来自清华通班队的形机人形机器人正在跑道上进行测试。据了解，半马为迎接4月19日将在北京亦庄举办的支赛全球首个人形机器人半程马拉松赛，部分人形机器人赛队已经到达北京智慧电竞中心进行训练和测试。队逐北京商报记者在现场获悉，鹿全此次比赛共有20支左右人形机器人赛队报名。球首器人为了模拟比赛路况，个人现场设置了长度为1000米的形机跑道和部分坡道，以及5个户外充电区域，半马供人形机器人进行能量补给。支赛

人机同赛：路线共享赛道分离

以“亦马当先，智领未来”为主题的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将开跑。据了解，此次比赛从南海子公园出发，到国家创信园结束，全程共21.0975公里。

作为全球首个人形机器人半程马拉松比赛，人类与机器人将开跑？又如何保障赛事安全？

北京商报记者了解到，届时，人形机器人和人类选手将在起点同时起跑，共跑同一路线，但有单独赛道，为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式。

北京经开区管委会副主任梁靓介绍，此次比赛共有20支左右人形机器人赛队报名。这些赛队既有来自科研院所和高校的，也有来自企业甚至“发烧友”的。

据悉，一个人形机器人和三个人类运动员共同组成一个赛队，而这三个人类运动员是工程师、操控员、领跑员。因此，人形机器人的赛程赛制并不像人类跑马拉松一样，不仅仅是单个机器人的比拼，更是一个团队的比赛。

“所以我们会在人形机器人赛道上看到不同型号、不同赛队的人形机器人，以及配合它的人类一同在赛道上奔跑。”梁靓进一步说，虽然鼓励一台人形机器人不换电池跑完全程，但为了更好地完成比赛，会有提高速度的要求，所以在全程赛道上设置了7个补给站，供人形机器人换电。

在北京智慧电竞中心，为了模拟赛事真实情况，现场设置了长度为1000米的跑道、部分坡道以及5个户外充电区域，供人形机器人进行能量补给。

而谈及测试场地和真正的赛道相比不同之处，梁靓表示，目前训练场模拟了赛道的情况，但是和真实赛道还是有差距的，人形机器人到真实的比赛道路上，会有地面、天气、大风、通信信号、和人互动等一系列挑战。

速度：峰值达每小时12千米

人形机器人选手到底能跑多快？赛队做了哪些准备？北京商报记者探访训练现场发现，各参赛队正测试人形机器人的速度，反复记录结果，从零部件、智能水平等方面加速迭代机器人运动能力。

作为此次比赛的参赛者之一，“天工队”团队对其人形机器人在各个方面作出了针对性的调整和优化。

“天工队”技术负责人郭宜劼说：“目前，我们的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。”

据了解，针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探索关节的力矩和转速峰值提升人形机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。另外，在保证稳定性和速度上，提高拟人性，让其跑姿更自然。

除了在技术上，不少赛队还从外部发力，为人形机器人穿上了“鞋”，以减小其在奔跑过程中对关节的磨损。

“旋风小子队”算法工程师覃帮羽介绍：“人形机器人自身脚垫比较硬，不太适合于长距离奔跑，对机器关节磨损比较大，所以我们采取了穿鞋方式。这样不仅减少对关节的磨损，还增加了摩擦力。”

另外，机械结构在奔跑的过程中，会涉及到螺丝松动掉落的问题，因此，有赛队为人形机器人加了类似于铜套的小物件，或选择会在补给点拧紧螺丝，保证其稳定性。

产业：发展新起点

此次人机共跑“半马”，背后彰显的是人形机器人产业在探索与人类、体育相结合的道路上，找到了一个前所未有的“新交汇点”。

在业内看来，人机共跑“半马”不仅是一场赛事，也是人形机器人产业发展的新起点。

在实际应用方面，郭宜劼认为，人形机器人参加这次比赛可以让大众非常直观地感受到现有技术的发展，也引领着技术企业提高人形机器人本体的可靠性、长距离移动的稳定性。

“若通过这次比赛人形机器人的稳定性等问题得到解决，对以后人形机器人进行长距离巡检或特种场景作业，最终走进家庭服务人类都是非常关键的节点。”郭宜劼补充道。

梁靓认为，这次比赛不仅是展示、应用推广的平台，更是一个测试验证的平台。

据了解，部分人形机器人在此之前并未做过这样的长距离奔跑测试，通过比赛将不断地迭代和创新人形机器人的水平。

“通过比赛，人形机器人双足的耐用性会有所突破，同时，不同的人形机器人及其产品性质将会向大家展示出来，更重要的是，我们将更多地考虑未来人形机器人可以应用的场景和诉求，以应用为前提、需求为导向来发展相关产业。”梁靓如是说。